山東省裝備制造業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、山東諾博泰公司一首套車廂板焊接工作站完成交付，可焊接車廂板工件規(guī)格：最大長度9.6米，最大高度2米。
諾博泰車廂板焊接機(jī)器人工作站由兩套庫卡弧焊機(jī)器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機(jī)器人滑臺(tái)、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成，機(jī)器人控制軸數(shù)為6軸,能夠方便實(shí)現(xiàn)車廂各墻板組件高效、可靠的自動(dòng)焊接?
激光視覺跟蹤系統(tǒng) 主要有傳感探頭和主控機(jī)箱組成，傳感器探頭用于切割信息的主動(dòng)采集，而主控機(jī)箱負(fù)責(zé)信息的實(shí)時(shí)處理和保持與工業(yè)機(jī)器人的通訊。該系統(tǒng)極大的提高了切割效率和切割質(zhì)量，并具有一下特點(diǎn)： ?具有尋位與跟蹤功能，即滿足高效定位又適合過程矯正。 ?檢測(cè)精度達(dá)到0.05mm，適用各種切割定位，跟蹤要求。 ?體積小重量輕視野高，減少運(yùn)行干涉，降低機(jī)器人負(fù)載重量。 ?自動(dòng)檢測(cè)各種切割形狀，包括切割起始點(diǎn)、寬度等數(shù)據(jù)迅速提取。 ?檢測(cè)周期短響應(yīng)迅速、能夠滿足5M/min以上的檢測(cè)、跟蹤速度要求。 ?體積緊湊具有較好的抗震、防飛濺設(shè)計(jì)，激光頭滿足IP65防護(hù)等級(jí)。 ?連接KUKA機(jī)器人具有自動(dòng)標(biāo)定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡(jiǎn)單。 企業(yè)通訊員 供稿/攝影 編輯/德湗
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