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應(yīng)用領(lǐng)域：煙草行業(yè)
煙草行業(yè)在中國(guó)是一個(gè)很大的行業(yè)，每年都可以為政府創(chuàng)造大量的稅收和就業(yè)機(jī)會(huì)。這些企業(yè)的管理層高度重視產(chǎn)品的質(zhì)量，他們也愿意選用好的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)提升他們產(chǎn)品的質(zhì)量。
煙機(jī)是自動(dòng)化領(lǐng)域中復(fù)雜的機(jī)器之一，而香煙的生產(chǎn)速度又非?？臁＠?，軟包線的生產(chǎn)速度是360包/分鐘，由于生產(chǎn)速度很快且產(chǎn)品的包裝又非常軟，所以，在生產(chǎn)過(guò)程中有許多不合格品產(chǎn)生。及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會(huì)流到下一道工序并被包裝和裝箱。對(duì)于不合格品，盡管它不影響使用，但它會(huì)降低用戶的滿意度，用時(shí)也會(huì)削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度，而所有這些絕對(duì)是管理層所不愿意看到的。
包裝有三種類(lèi)型軟包、硬包、條盒。由于軟包的外包裝比較軟，容易變形，所以檢測(cè)軟包是所有檢測(cè)中難的。對(duì)于軟包，一個(gè)主要的問(wèn)題是表面破損，如圖所示：
2.檢測(cè)內(nèi)容：
商標(biāo)打印，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；
頂部小花，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；
頂部和底部的內(nèi)部包裝質(zhì)量；
內(nèi)包裝和外包裝的相關(guān)位置檢測(cè)等等。
因?yàn)樯a(chǎn)線的速度非常快（6包/秒）而檢測(cè)任務(wù)又非常復(fù)雜和緊急，因此用人工在生產(chǎn)線上發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是不可能的。
目前的檢測(cè)方式是人工抽檢。也就是說(shuō)，實(shí)際上無(wú)法在線檢測(cè)。而結(jié)果就是有很多的不合格品流入市場(chǎng)但管理層卻無(wú)法控制也無(wú)法知道具體數(shù)量。
3.選用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：
? 減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)費(fèi)用
? 縮短機(jī)器停工期
? 提升產(chǎn)品質(zhì)量
4.生產(chǎn)線的速度：
是360 包/分鐘，即 6 包/秒。
5.檢測(cè)原理 :
兩個(gè)視覺(jué)傳感器分別對(duì)煙包的前部，后部，左部，右部和頂部五個(gè)面進(jìn)行圖像捕捉，然后用定位分析"軟傳感器"(Spectation 功能)確定軟包的邊緣，根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置來(lái)進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)。例如，對(duì)于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計(jì)數(shù)、模板匹配、測(cè)量等"軟傳感器"來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)。檢測(cè)結(jié)果輸出到S7 300 PLC，該控制器進(jìn)行編程來(lái)完成對(duì)剔除裝置的控制，輸出信號(hào)到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來(lái)剔除不合格品。
經(jīng)過(guò)在線調(diào)試后，我們獲得了滿意的結(jié)果。幾乎全部標(biāo)記過(guò)不合格品被全部剔除。應(yīng)用該系統(tǒng)可保證不合格品不流入市場(chǎng)，這樣就可以提升產(chǎn)品等級(jí)，用戶的滿意度和潛在的品牌價(jià)值，當(dāng)然也可以降低回收的費(fèi)用。而結(jié)果就是有很多的不合格品流入市場(chǎng)但管理層卻無(wú)法控制也無(wú)法知道具體數(shù)量。
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